V videoposnetku si lahko ogledate predstavitev modula Delfoi PAINT . V nadaljevanju pa si lahko preberete o načinu ustvarjanja poti za barvanje v ravnih linijah.
Delfoi PAINT modul je namenjen programiranju robotov z orodjem za barvanje, ki omogoča:
- simulacijo postopka barvanja,
- merjenje debeline barve nanešene na objekt
- nastavitve barvne lestvice oz. toleranc debeline nanosa,
- nastavitve hitrosti nanašanja barve (l/h),
- nastavitve dimenzij snopa pršenja barve (širina in višina),
- nastavitve hitrost premikanja pištole,
- nastavitev prehoda čez rob objekta
- kontrolo vklopa in izklopa pištole,
True = vklop signala
False = izklop signala
- nastavitev smeri začetka in potek barvanja
Omogočene vse 3 osi (X, Y, Z) s kombinacijami + in –
- nastavitev smeri razmika in pa razmik med potmi orodja
- nastavitev tehnike prehodov (Zig-Zag,Zag-Zig, Zig-Zig, Zag-Zag)