V videu so prikazana nekatera izmed možnih področij uporabe Delfoi Robotics.
Delfoi Robotics je ena najbolj naprednih programskih oprem za offline programiranje robotov, ki je bila razvita v več kot 20-ih letih intenzivnega razvoja in strokovnih izkušenj. Vsebuje simulacije delovanja robotov in zaznavanje napak, kot so kolizija in delovanje izven območja, omogoča tudi postavitev proizvodnih linij in sinhronizacijo večih robotov med seboj. Uporablja priznano simulacijsko platformo, ki jo zagotavlja Visual Components.
Offline programiranje je programiranje robotov, brez zaustavitve robota in ročnega programiranja za vsak različen izdelek posebej. Prednost offline programiranja je, da med tem ko robot izdeluje prvi izdelek lahko mi programiramo robota za naslednji izdelek in s tem povečamo izkoriščenost robota. Ponuja enostavno in hitro spreminjanje poti/trajektorije orodja in robota.
Kalibracijska funkcija zagotavlja kakovst izdelkov in hiter zagon novih programov. Glavne blagovne znamke robotov, ki jih podpira so: ABB, Fanuc, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, Motoman, OTC, Panasonic, Reis, Schunk, Staubli, Toshiba,..
Sestavljen je iz večih produktov, ki zajemajo obsežna območja v industriji z roboti in zagotavljajo rešitve za potrebe vsakega podjetja:
- Delfoi ARC je namenjen varjenju z robotom
- Za določevanje poti izkorišča značilnosti (obliko) uporabljenega 3D modela in interno bazo podatkov – WPS »Welding Procedure Specification«.
- Čas programiranja se lahko skrajša na desetino časa porabljenega za ročno programiranje robota.
- S programom Delfoi ARC lahko izvajamo vsestranske avtomatizirane reštive za varjenje, ki jih lahko uporabimo za ustvarjanje popolnoma avtomatiziranih programov varjenja.
- Program uporablja več kot 300 varilnih podjetij po vsem svetu, vključno z Caterpillarjem, CNH, Industrial, John Deere gozdarstvom, Ponsse in Volvo konstrukcijsko opremo.
- Upravljanje varjenja z večimi prehodi in avomatsko generianje prehodov
- Avtomazirani koti približevanje/oddaljevanja začetku/koncu zvara
- Kopiranje, povezovanje, združevanje in zrcaljenje (za zrcalno simetrične kose) zvarov
- Upravljanje nastavitev in funkcij zvarnih procesov (npr: napetosti varjenja, hitrost varjenja)
- Pregled delovnega območja robota.
- Avtomatsko zaznavanje kršitev osnih omejitev z vizualnimi povratnimi informacijami.
- Avtomatsko zaznavanje singularnosti točk robota.
- Planiranje postavitve celice in hitro pozicioniranje komponent znotraj celice.
- Hitra in efektivna simulacija ustvarjenih programov varjenja, tako v realnem času kot v spremenljivi hitrosti.
- Možnost shranjevanja simuliranih programov tako v 3D-PDF kot v AVI formatu in enostavno deljenje z drugimi.
Več informacij na https://www.delfoi.com/products/delfoi-robotics/delfoi-arc/
- Delfoi CUT je namenjen konveciolanim postopkom obdelave z robotom
- Program uporablja 3D robove in krivulje objekta da samodejno ustvari poti orodij.
- Programiranje je hitro, kakovost pa je vidna že na prvem izdelku.
- Program uporabljajo tudi ABB, BNFL, Metso Power in Saint Gobain Automotive.
- Delfoi RoboCAM: Avtomatiziran uvoz CNC orodij iz CAD/CAM programov v simulacijske modele
- Podpira kode odrodij za obdelovalne stroje s 3-5 osmi
- Podpora za formate npr. *.apt/aptsource, *.txt ali druge oblike koordinat ASCII
- Avtomatska zaznava kolizije in dogodki blizu kolizije z vizualnimi povratnimi informacijami.
- Načrtovanje postavitve celice in hitro pozicioniranje komponent znotraj celice.
- Pregled delovnega območja robota.
- Avtomatsko zaznavanje kršitev osnih omejitev z vizualnimi povratnimi informacijami.
- Avtomatsko zaznavanje singularnosti točk.
- Hitra in efektivna simulacija ustvarjenih programov rezanja, tako v realnem času kot v spremenljivi hitrosti.
- Možnost shranjevanja simuliranih programov tako v 3D-PDF kot v AVI formatu in deljenja z drugimi.
Več informacij na https://www.delfoi.com/products/delfoi-robotics/delfoi-cut/
- Delfoi PAINT je namenjen nanašanju barvnih ali zaščitnih slojev na površino z robotom
- Program je sposoben učinkovito izkoristiti značilnosti in informacije o topologiji površine 3D CAD modela, ki ga je treba pobarvati.
- Programe je mogoče ustvariti hitro, brez napak in potrebe po preizkusih, ne glede na znamko ali model robota, kar zagotavlja edinstvena in univerzalna podpora robotske kode.
- Samodejni izračun hitrosti barvanja za željeno debelino barvnega premaza.
- Samodejnni izračun poti barvanja na podlagi karakteristik površine.
- Analiza debeline plasti barve
- Natančna simulacija zaljučenega postopka barvanja z uporabo spremenljivega razmerja natančnosti/tolerance.
- Možnost izbire in izdelava različnih barvnih gradientov za simulacijo/analizo barvanja
- Obsežna knjižnica robotov za barvanje pripravljenih za uporabo.
- Upravljanje na robota nameščene pištole za barvanje in sprememb čopiča.
- Simulacija gibanja cevi za barve
- Upravljanje nastavitve robota
- Avtomatizirano, neomejeno uporavljanje znunajih osi robotov (npr. poziricionerji, linearne linije in večosne naprave za določanje položaja barv)
- Avtomatska zaznava kolizije in dogodki blizu kolizije z vizualnimi povratnimi informacijami.
- Načrtovanje celic in pozicioniranje komponent znotraj celice.
- Pregled delovnega območja robota.
- Avtomatsko zaznavanje kršitev osnih omejitev z vizuelno povratno informacijo.
- Avtomatsko zaznavanje singularnih točk
- Hitra in učinkovita simulacija ustvarjenih pobarvanih in površinskih programov, tako v realnem času kot v spremenljivi hitrosti.
- Možnost shranjevanja simuliranih programov tako v 3D-PDF kot v AVI formatu in deljenja z drugimi
Več informacij na https://www.delfoi.com/solutions/robotics/delfoi-paint/