IB-CADDY širi svojo dejavnost tudi na področju virtualne simulacije CNC strojev in robotov in sicer s programsko opremo Eureka Virtual Machining podjetja Roboris. Družina Eureka Virtual Machining se sestoji iz dveh področij:
- Eureka G-Code in
- Eureka Robot
Na video prikazu je primer uporabe Eureka Virtual Machining na primeru obdelave na ondelovalnem centru Index G200 Mill-Turn: https://www.youtube.com/watch?v=MRkqgNwkbaU
Eureka G-Code omogoča natančno in realistično simulacijo na osnovi kinematike gibanja orodji, vpenjalne mize, vreten in vpenjalnih glav. Program Eureka omogoča virtualno simulacijo v oblaku oziroma oddaljenem strežniku kjer se izvede simulacija, ki odkriva napake kot so singularnost, kolozija in delovanje izven meja območja. Rezultate simulacije dobimo po elektronski pošti. V kolikor je simulacija uspešna jo lahko »Eureka Cloud« pošlje direktno na CNC stroj, v nasprotnem primeru nas obvesti o napakah (napake so obarvane), katere lahko z aplikacijo »Eureka Mobile« pregledamo in analiziramo kar na mobilnih napravah. V simulacijah so upoštevane obdelave več obdelovancev, menjave orodij, menjave palet, gibanje pomožnih delov in pomožnih vreten.
Brez dodatnih nastanvitev emulira vse najbolj popularne CNC krmilnike kot so npr: Fanuc, Siemens, Heidenhain, Okuma, MoriSeiki, Mazak, Fidia, Selca, Osai, Num in še drugi…
Simulacija odstranjevanja materiala poteka v realnem času, preverja napake kot so dotiki hitrih gibov in trkov z modelom in pripravami.
Glavne lastnosti:
- Simulacija večkanalnih stružnic z gnanimi orodji
- Simulacija menjave orodja, menjave glave, menjava palete, gibanje pomožnih delov in dvojnih vreten
- Natančna emulacija vseh kontrolnih funkcij:
- G koda in M funkcije
- koordinatni sistemi
- kompenzacija radijev in dolžin orodja
- cikli vrtanja
- več ciklov
- logična navodila
- Realno zaznavanje trkov med strojnimi deli, kosom in pripravami
- Preverjanje poti izven delovnega območja
- Realna vizualizacija kordinatnih sistemov in referenčnih točk orodja
- Interaktivno in samodejno odvzemanje/odvajanje odpadnega materiala/odrezkov
- JOG in MDI funkcionalnost
Eureka Robot pretvori APT ali ISO kodo izdelano s CAM sistemom v program za 6 ali več-osno robotsko celico, ter zagotavlja medsebojno delovanje robotov ali robotov in CNC strojev. Eureka Robot nam ponuja realno 3D simulacijo v »Eureka Cloud« celotne robotske celice, odvzema materiala v realnem času, probleme singularnosti, kolizije in delovanja izven delovnega območja, ter na osnovi tega preračunava optimalno gibanje robota/robotov. Rezultate simulacije dobimo po elektronski pošti. V kolikor je simulacija uspešna jo lahko »Eureka Cloud« pošlje direktno v robotsko celico, v nasprotnem primeru nas obvestijo o napakah (napake so obarvane), katere lahko z aplikacijo »Eureka Mobile« pregledamo in analizriamo kar na mobilnih napravah. V simulacijah so upoštevane obdelave več obdelovancev, menjave orodij, menjave palet, gibanje pomožnih delov in pomožnih vreten.
Eureka Robot podpira funkcionalnost kot sledi:
- Realna 3D simulacija celotne delovne celice
- Simulacija odvzema materiala v realnem času
- Trki, singularnost in kontrola izven meja obdelave
- Samodejno upravljanje menjave orodja
- Podpora za velike pomike orodij z milijoni točk
- Samodejna optimizacija pomikov robotskih in zunanjih osi
- Zmogljiva vizualna orodja za reševanje trkov, singularnosti in kontrola izven meja obdelave
- Obdelava z različnimi oblikami orodij
- Obdelava z obdelovancem vpetim na robota in fiksiranim orodjem
- Kompatibilnost z vsemi roboti na trgu, vključno z ABB, Kuka, Fanuc, Motoman Yaskawa, Kawasaki, Staubii, Comau, …
- Uporaba s pomočjo najbolj priljubljenih CAD/CAM sistemov