Na področju robotike lahko danes več robotov deluje usklajeno in jih je mogoče nadzorovati z različnimi strategijami za doseganje sinhronizacije in koordinacije. Nekatere blagovne znamke robotov uporabljajo komunikacijski kabel, ki omogoča medsebojno komunikacijo krmilnikov in s tem izvajanje sinhronizacije ter koordinacije gibanja in programskih ukazov. Drugi roboti uporabljajo en sam krmilnik, ki lahko upravlja več robotskih rok. Ta tehnologija ni povsem nova, vendar se nenehno razvija, postaja zanesljivejša in vse bolj razširjena v industriji.
Podjetje ABB, je razvilo arhitekturo večrobotskega sistema, kjer en sam krmilnik upravlja več robotskih rok. ABB roboti v svojih programih uporabljajo ukaz »ABB MultiMove« za izvajanje koordinacije in sinhronizacije gibanja več robotskih rok.
Novosti v R2025xFD01
DELMIA Robotics zdaj omogoča simulacijo sinhroniziranih, koordiniranih in sinhrono-koordiniranih gibanj za robote in naprave kot so roboti, pozicionerji in robotske tirnice v virtualni delovni celici.
Poleg tega novost vključuje možnost uporabe prevajalnika DELMIA Rapid Translator za prenos in nalaganje programov na proizvodne ABB robote z uporabo izvornih ABB Rapid MultiMove ukazov.
Opis vrst gibanja:
- Sinhronizirano – Gibi naprav so časovno usklajeni. Začnejo in končajo se istočasno. To je uporabno za delovne celice, ki ima dva vira gibanja katera se morata zgoditi istočasno.
- Koordinirano – Ciljna in interpolirana pozicija gibanja sta usklajeni. V tem primeru se ena ali več sledilnih naprav premika glede na vodilno napravo, ki je prav tako v gibanju.
- Sinhrono-koordinirano (Sync-Coord) – Ta način združuje sinhronizirane in koordinirane gibe. Uporablja se lahko, ko dva robota (sinhronizirano) sledita pozicionerju (koordinirano).
Ne zamudite novih vsebin na Ib-Caddy Blogu, kjer bomo v bližnji prihodnosti podrobneje obravnavali to tematiko. Medtem si oglejte spodnji video, ki prikazuje te novosti.